ในห้วงวันที่ ๒๔ ตุลาคม – ๑ พฤศจิกายน ๒๕๖๙ สมเด็จพระราชาธิบดีทูโพ ที่ ๖ สมเด็จพระราชินีนานาซีพาอูและเจ้าชายทูโพโทอา อูลูคาลาลา มกุฎราชกุมารและรัฐมนตรีว่าการกระทรวงการต่างประเทศแห่งราชอาณาจักรตองกา เสด็จพระราชดำเนินเยือนประเทศไทย โดยมีหม่อมหลวงปนัดดา ดิศกุล องคมนตรี เป็นผู้แทนพระองค์เฝ้าฯ รับและส่งเสด็จ พร้อมด้วยนางหัทยา คูสกุล อธิบดีกรมอเมริกาและแปซิฟิกใต้ ณ ท่าอากาศยานสุวรรณภูมิ

ในระหว่างการประทับในประเทศไทย เมื่อวันที่ ๒๘ ตุลาคม ๒๕๖๙ สมเด็จพระราชาธิบดี สมเด็จพระราชินี และมกุฎราชกุมารแห่งราชอาณาจักรตองกา เสด็จฯ ไปยังพระบรมมหาราชวัง โดยมกุฎราชกุมารฯ ทรงลงพระนามถวายความอาลัยในสมุดหลวง จากนั้น ทั้งสามพระองค์เสด็จฯ ไปยังพระที่นั่งดุสิตมหาปราสาท เพื่อทรงวางพวงมาลาหน้าพระโกศพระบรมศพสมเด็จพระนางเจ้าสิริกิติ์ พระบรมราชินีนาถ พระบรมราชชนนีพันปีหลวง และเสด็จฯ ไปยังพระที่นั่งพิมานรัตยา เพื่อทรงวางพวงมาลาหน้าพระโกศพระศพสมเด็จพระเจ้าลูกเธอ เจ้าฟ้าพัชรกิติยาภานเรนทิราเทพยวดี กรมหลวงราชสาริณีสิริพัชร มหาวัชรราชธิดา

ต่อมา เมื่อวันที่ ๒๙ ตุลาคม ๒๕๖๙ มกุฎราชกุมารแห่งราชอาณาจักรตองกา เสด็จฯ ไปยังกระทรวงการต่างประเทศ เพื่อทรงหารือทวิภาคีกับนายสีหศักดิ์ พวงเกตุแก้ว รองนายกรัฐมนตรีและรัฐมนตรีว่าการกระทรวงการต่างประเทศ เกี่ยวกับแนวทางการส่งเสริมความสัมพันธ์และความร่วมมือระหว่างสองประเทศในด้านต่าง ๆ อาทิ ความร่วมมือเพื่อการพัฒนา การท่องเที่ยว และความช่วยเหลือทางมนุษยธรรม ตลอดจนประเด็นภูมิภาคที่ทั้งสองฝ่ายมีความสนใจร่วมกัน ในโอกาสนี้ ทั้งสองฝ่ายได้ลงนามพระนามและลงนามความตกลงระหว่างรัฐบาลแห่งราชอาณาจักรไทยกับรัฐบาลแห่งราชอาณาจักรตองกาว่าด้วยการยกเว้นการตรวจลงตราสำหรับ
ผู้ถือหนังสือเดินทางทูตและราชการ และรองนายกรัฐมนตรีและรัฐมนตรีว่าการกระทรวงการต่างประเทศได้ถวายเลี้ยงพระกระยาหารกลางวันแด่มกุฎราชกุมารฯ ด้วย

นอกจากนี้ เมื่อวันที่ ๓๐ ตุลาคม ๒๕๖๙ สมเด็จพระราชินี และมกุฎราชกุมารแห่งราชอาณาจักรตองกา เสด็จฯ ไปยังมหาวิทยาลัยมหิดล วิทยาเขตศาลายา จังหวัดนครปฐม โดยมีศาสตราจารย์ นายแพทย์ปิยะมิตร ศรีธรา อธิการบดีมหาวิทยาลัยมหิดล พร้อมด้วย ร้อยโทสรวุฒิ ปรีดีดิลก ที่ปรึกษาอาวุโส กรมความร่วมมือระหว่างประเทศ เฝ้าฯ รับเสด็จ ในโอกาสนี้ ทั้งสองพระองค์ทรงรับฟังการบรรยายสรุปและข้อเสนอเกี่ยวกับแนวทางส่งเสริมความร่วมมือระหว่างไทยกับตองกาใน ๓ ด้านสำคัญ ได้แก่ (๑) การรักษาโรคไต ด้วยการล้างไตทางช่องท้องสำหรับผู้ป่วยไตวายเฉียบพลัน ควบคู่กับการจัดหน่วยฟอกเลือดด้วยเครื่องไตเทียมและการเสริมสร้างศักยภาพด้านการดูแลแบบประคับประคอง (๒) การพัฒนาศักยภาพบุคลากรทางการแพทย์ในสาขากายภาพบำบัด ทันตแพทยศาสตร์ รังสีวิทยา พยาธิวิทยา รวมถึงการใช้ปัญญาประดิษฐ์ (AI) และ (๓) ความร่วมมือด้านการพัฒนาโกโก้ โดยเฉพาะการสำรวจและพัฒนาสายพันธุ์ การแลกเปลี่ยนองค์ความรู้และการพัฒนาผลิตภัณฑ์ ตลอดจนการกำหนดเกณฑ์การนำเข้า–ส่งออกตัวอย่างพืชและเมล็ดพันธุ์ของทั้งสองประเทศ เพื่อรองรับการวิจัยร่วมกัน ซึ่งเป็นสาขาที่มีศักยภาพในการต่อยอดความร่วมมือเพื่อการพัฒนาระหว่างสองประเทศ

การเสด็จฯ เยือนประเทศไทยของสมเด็จพระราชาธิบดี สมเด็จพระราชินี และมกุฎราชกุมารแห่งราชอาณาจักรตองกาในครั้งนี้ สะท้อนถึงมิตรภาพอันยาวนานระหว่างไทยกับตองกา และเป็นโอกาสอันดีในการส่งเสริมความร่วมมือระหว่างสองประเทศในด้านสาธารณสุข การพัฒนาศักยภาพบุคลากรทางการแพทย์ และการเพาะปลูกโกโก้ เพื่อประโยชน์ร่วมกันของทั้งสองประเทศต่อไป

From 24 October to 1 November 2026, Their Majesties King Tupou VI and Queen Nanasipau’u, together with His Royal Highness Crown Prince Tupouto’a ‘Ulukalala, Minister for His Majesty’s Diplomatic Services of the Kingdom of Tonga, visited Thailand. M.L. Panadda Diskul, Privy Councillor, representing His Majesty the King of Thailand, welcomed the Tongan Royal Family upon their arrival and bid them farewell upon their departure at Suvarnabhumi Airport, together with Mrs. Hataya Khusakul, Director-General of the Department of American and South Pacific Affairs.

On 28 October 2026, Their Majesties the King and Queen of Tonga, together with His Royal Highness the Crown Prince, visited the Grand Palace, where His Royal Highness signed the Royal Book of Condolence. They then proceeded to the Dusit Maha Prasat Throne Hall to pay their respects and lay wreaths before the royal urn of the late Her Majesty Queen Sirikit The Queen Mother. They then visited the Phiman Rattaya Throne Hall to lay wreaths before the royal urn of the late Her Royal Highness Princess Bajrakitiyabha Narendiradebyavati, Kromluang Rajasarinisiribajra Mahavajrarajadhita.

On 29 October 2026, His Royal Highness the Crown Prince of Tonga visited the Ministry of Foreign Affairs and held bilateral discussions with H.E. Mr. Sihasak Phuangketkeow, Deputy Prime Minister and Minister of Foreign Affairs of Thailand. The discussions covered ways to promote bilateral relations and cooperation in various areas, including development cooperation, tourism and humanitarian assistance, as well as regional issues of mutual interest.

On this occasion, His Royal Highness the Crown Prince and the Deputy Prime Minister and Minister of Foreign Affairs signed the Agreement between the Government of the Kingdom of Thailand and the Government of the Kingdom of Tonga on Visa Exemption for Holders of Diplomatic and Official Passports. The Deputy Prime Minister and Minister of Foreign Affairs also hosted a luncheon in honour of His Royal Highness the Crown Prince.

On 30 October 2026, Her Majesty Queen Nanasipau’u and His Royal Highness the Crown Prince of Tonga visited Mahidol University, Salaya Campus, Nakhon Pathom Province, where Professor Piyamitr Sritara, President of Mahidol University, together with Lieutenant Sorawut Preededilok, Senior Advisor to the Thailand International Cooperation Agency (TICA), had the honour of welcoming Her Majesty and His Royal Highness.

During the visit, they received briefings and proposals on cooperation between Thailand and Tonga in healthcare and agriculture. The presentations covered the treatment of acute kidney failure through peritoneal dialysis, the establishment of a haemodialysis unit, and capacity building in palliative care. Other areas discussed included capacity building for healthcare professionals in physical therapy, dentistry, radiology and pathology, as well as the use of artificial intelligence (AI) in healthcare. The discussions also covered cooperation in cocoa cultivation and development, including the identification and improvement of cocoa varieties, knowledge exchange, product development, and the establishment of import and export requirements for plant samples and seeds in both countries to facilitate joint research. These areas offer opportunities to further advance development cooperation between Thailand and Tonga.

The visit of Their Majesties the King and Queen and His Royal Highness the Crown Prince of Tonga underscored the longstanding friendship between Thailand and Tonga and provided an opportunity to strengthen bilateral cooperation in healthcare, medical capacity building, and cocoa cultivation.