ไทยกับปาเลาสถาปนาความสัมพันธ์ทางการทูต เมื่อวันที่ 13 พฤษภาคม 2540 โดยรัฐบาลไทยมอบหมายให้สถานเอกอัครราชทูต ณ กรุงมะนิลา มีเขตอาณาครอบคลุมปาเลา 
           การค้าระหว่างไทยกับปาเลายังมี ไม่มากนัก ในปี 2555 มูลค่าการค้ารวมอยู่ที่ 0.79 ล้านดอลลาร์สหรัฐ ปรับเพิ่มขึ้นร้อยละ 62.05 จากปี 2554 (ปี 2554 มีมูลค่าการค้ารวมอยู่ที่ 0.49 ล้านดอลลาร์สหรัฐ) ไทยส่งออกไปปาเลาเป็นมูลค่า 0.79 ล้านดอลลาร์สหรัฐ สินค้าส่งออกส่วนใหญ่  เป็นผลิตภัณฑ์อาหารทะเลกระป๋องและแปรรูป ข้าว รถยนต์ อุปกรณ์และส่วนประกอบ ปีนี้ไม่มีการนำเข้าจากปาเลา สินค้านำเข้าส่วนใหญ่เป็นผลิตภัณฑ์อาหารทะเลสดและแปรรูป